PZB. Ejemplo de aplicación. Neumática Pinza central de 3 garras Pinza universal. Tamaños Fuerza de agarre 400 N N


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1 PZB Tamaños Peso propio 0.32 kg kg Fuerza de agarre 400 N N Carrera por garra 4 mm.. 13 mm Peso de la pieza en agarre 2.0 kg.. 20 kg Ejemplo de aplicación Unidad de montaje para ejes de sujeción largos. La alimentación se efectúa a través del taladro central de la pinza y del paso giratorio, precisando poco espacio. Pinza central de 3 garras PZB 160 Unidad de giro DDF modificado con taladro pasante 568

2 PZB Pinza universal Pinza central universal de 3 garras con gran fuerza de agarre, elevada absorción de momentos por garra y taladro central Campo de aplicación Aplicación universal en entornos limpios y de ligera contaminación. Apropiada para su empleo en campos de aplicación en los que se precisa un taladro central, por ejemplo, para la alimentación de la pieza, sensores especiales o sistemas de detección óptica. Sus ventajas y beneficios Resistente guía deslizante de ranura en T garantiza el empleo versátil Elevada absorción de momentos apropiada para el empleo de dedos prensores largos Generación de elevadas fuerzas de agarre para numerosos campos de aplicación Taladro central pasante disponible para el paso de mangueras de suministro, por ejemplo. Suministro de energía a través de conexión directa sin manguera o a través de conexiones roscadas para el suministro neumático flexible en cualquier sistema de automatización Información general sobre la serie Principio de funcionamiento Cinemática de gancho en cuña Material de la carcasa Aleación de aluminio, anodizado duro Material de las mordazas básicas Acero Accionamiento Neumático, a través de aire comprimido filtrado (10 μm): en seco, con o sin lubricación de aceite. Medio neumático: Clase de calidad requerida para el aire comprimido según DIN ISO : Clase de calidad 4 Garantía 24 meses Volumen de suministro Soporte para el interruptor de proximidad, pasadores de centrado, anillos tóricos para la conexión directa, manual de montaje y de instrucciones con certificado del fabricante Mantenimiento de la fuerza de agarre Posible a través de una válvula de mantenimiento de la presión SDV-P 569

3 PZB Diagrama seccional Mordazas básicas para la adaptación de los dedos prensores de una pieza concreta Taladro central para el paso de piezas, sensores o sistemas de detección óptica, etc. Sistema cinemático principio de gancho en cuña para una elevada transmisión de fuerza y agarre sincronizado Guía deslizante de ranura en T resistente guía de mordazas básicas con juego mínimo Carcasa de peso optimizado gracias al empleo de aleaciones de aluminio anodizado duro altamente resistente Descripción de funcionamiento El aire comprimido empuja el pistón redondo hacia arriba o hacia abajo. A través de sus superficies activas inclinadas, el gancho en cuña convierte este movimiento en un desplazamiento horizontal y sincrónico de las mordazas básicas. Opciones e información especial Gracias a su taladro central, la serie PZB es la solución idónea para numerosos campos de aplicación. 570

4 PZB Accesorios Accesorios de SCHUNK: los complementos idóneos para garantizar la máxima funcionalidad, fiabilidad y seguridad de proceso de todos los módulos de automatización. Conexiones roscadas Interruptor de proximidad inductivo IN Auxiliares de inserción de plástico Quentes Cables de sensor W/WK/KV/GK Almohadilla adherente HKI Distribuidores de sensor V Válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P Garras en bruto Sensor de posición flexible FPS i Consulte las dimensiones específicas del accesorio, su disponibilidad, así como su denominación y nº de identificación en las vistas adicionales que encontrará al final del tamaño constructivo en cuestión. En la sección Accesorios de nuestro catálogo encontrará información más detallada sobre nuestra gama de accesorios. Indicaciones generales sobre la serie Fuerza de agarre Es la suma aritmética de las fuerzas de agarre que actúan en cada mordaza, en la distancia P medida a partir del borde superior de la pinza (véase la ilustración). Longitud de las garras La longitud de las garras se mide a partir del borde superior de la carcasa de la pinza en la dirección del eje principal. Repetibilidad Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos. Peso de la pieza El peso recomendado de la pieza se calcula, en la unión por arrastre de fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0,1, un factor de seguridad de 2 contra el deslizamiento de la pieza y la aceleración de la gravedad g. En la unión por arrastre de forma se obtienen pesos admisibles bastante más elevados. Tiempos de cierre y apertura Los tiempos de cierre y apertura representan los tiempos de movimiento de las mordazas o garras. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de las mangueras o los tiempos de reacción PLC no están incluidos y deben tomarse en consideración para el cálculo de los tiempos de ciclo. 571

5 PZB 100 Datos técnicos Fuerza de agarre en la apertura Fuerza de agarre F [N] PZB 100 / 4 bar PZB 100 / 8 bar PZB 100 / 6 bar 0 L 0[mm] Fuerza de agarre en el cierre Fuerza de agarre F [N] 0 PZB 100 / 4 bar PZB 100 / 8 bar Longitud de las garras PZB 100 / 6 bar L 0 [mm] Longitud de las garras Denominación PZB 100 ID Carrera por mordaza [mm] 8.0 Fuerza de cierre [N] Fuerza de apertura [N] Peso propio [kg] 1.1 Peso recomendado de la pieza [kg] 6.0 Consumo de fluido por carrera doble [cm 3 ] 80.0 Presión nominal [bar] 6.0 Presión mínima [bar] 2.0 Presión máxima [bar] 8.0 Tiempo de cierre [s] 0.1 Tiempo de apertura [s] 0.09 Longitud máx. admisible de las garras [mm] 80.0 Masa máx. admisible por garra [kg] 0.5 Grado de estanqueidad (IP) 40 Temperatura ambiente mín. [ C] Temperatura ambiente máx. [ C] 90.0 Repetibilidad [mm] 0.01 Diámetro del taladro central [mm] 20.0 Carga de las garras M x M y M z F z máx Nm máx Nm máx Nm máx N i Los momentos y fuerzas se aplican por mordaza básica y pueden darse simultáneamente. M y puede surgir en adición al momento generado por la fuerza de agarre. Si se sobrepasa el peso máximo admisible de la garra, es imprescindible reducir el aire comprimido para que el movimiento de las mordazas se efectúe sin golpes ni rebotes. La vida útil puede acortarse. 580

6 PZB 100 Vistas principales El esquema muestra el modelo básico de pinza con las mordazas cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación. i Para asegurar la fuerza de agarre puede emplearse la válvula de mantenimiento de la presión SDV-P (véase la sección Accesorios del catálogo). A,a Conexión principal/directa, apertura pinza B,b Conexión principal/directa, cierre pinza Conexión de la pinza Conexión de la garra Conexión directa sin manguera Garras en bruto Adaptador Pinza La conexión directa sirve para suministrar aire comprimido a la pinza sin necesidad de mangueras. El aire comprimido se guía a través de taladros situados en la placa de atornillado. Garras en bruto para su acabado en función de las necesidades del cliente, incl. esquema de atornillado Denominación Material Volumen de suministro ID ABR 80 Aluminio SBR MnCr

7 PZB 100 Diseño de las garras Dimensiones recomendadas para la conexión de los dedos prensores En la sección Accesorios del catálogo encontrará información más detallada, así como los componentes del accesorio en cuestión. 582

8 PZB 100 Sensores Detección de posición final: Interruptor de proximidad inductivo, de montaje directo Denominación ID Producto recomendado IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S i Por pinza se precisan dos sensores (contacto de cierre/s) así como cables de prolongación opcionales. Sistema de medición: Detección de posición FPS Denominación ID AS-PGN-plus/PZN-plus 80/1, PZB 80/ FPS-F FPS-F5 T FPS-S M i Al emplear un sistema FPS, se precisa un sensor FPS (FPS-S) por pinza así como un sistema electrónico de evaluación (FPS-F5 / F5 T o A5) y un juego de montaje (AS) si procede. En la sección Accesorios de catálogo existen prolongaciones de cable (KV) disponibles como opción. Cable de prolongación para interruptor de proximidad/conmutador magnético Denominación ID GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 5-M WK 3-M WK 5-M i Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión para los cables de sensor. Por lo general suele ser de 35 mm. En la sección Accesorios del catálogo encontrará información más detallada, así como los componentes del accesorio en cuestión. 583

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